#279 Professionelle Embedded Entwicklung & Echtzeitbetriebssysteme (RTOS) mit Roland Lezuo

Episode von Engineering Kiosk von Wolfgang Gassler, Andy Grunwald · 4. August 2026 · 1 h 29 min

Wie entwickelt man Software, wenn ein Breakpoint das Systemverhalten verfälscht, Speicher knapp ist und ein Update nicht einfach per Knopfdruck ausgerollt werden kann? Genau in diese Welt tauchen wir in dieser Episode ein. Wir sprechen über Real Time Operating Systems, Embedded Systems, Mikrocontroller und die Frage, was Echtzeit in der Praxis wirklich bedeutet.

Mit Roland Lezuo schauen wir hinter die Kulissen moderner Embedded Entwicklung. Es geht um RTOS, Linux mit Echtzeitfähigkeit, Interrupts, harte und weiche Deadlines, PCB Design, Firmware in C, Treiber, Debugging mit Oszilloskop, Tracing auf Hardware-Ebene und die Realität von Testing und Continuous Integration im Embedded Umfeld. Außerdem klären wir, warum ein smartes Fernglas ein ziemlich gutes Beispiel für anspruchsvolle Echtzeitsoftware ist und weshalb Hardwareprojekte oft ganz andere Kompromisse verlangen als Cloud-Software oder klassische Backend Entwicklung.

Zum Schluss sprechen wir über Updates und Over the Air-Update-Szenarien, den Cyber Resilience Act und darüber, wie du selbst in Embedded Software einsteigen kannst, ohne gleich ein Labor voller Spezialhardware aufzubauen. Wenn du wissen willst, warum C, Echtzeitbetriebssysteme und Embedded Linux noch lange nicht von gestern sind, dann ist diese Folge genau dein Ding.

Bonus: Print-Debugging mit Oszilloskop ist wirklich so wild, wie es klingt.

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Links

Engineering Kiosk Episode #258 Fuck around & find out: Hardware-Side-Projects mit ESPHome mit Andrej Friesen: https://engineeringkiosk.dev/podcast/episode/258-fuck-around-find-out-hardware-side-projects-mit-esphome-mit-andrej-friesen/

Dissertation von Roland Lezuo “Scalable Translation Validation”: https://www.complang.tuwien.ac.at/tbfg/thesis.pdf

SILA Embedded Solutions: https://www.embedded-solutions.at/referenzen/

Heise - Linux: Zentrale Echtzeit-Patches nach 17 Jahren integriert: https://www.heise.de/news/Linux-Zentrale-Echtzeit-Patches-nach-17-Jahren-integriert-6198893.html

Inertiale Messeinheit: https://de.wikipedia.org/wiki/Inertiale_Messeinheit

Zephyr Project: https://www.zephyrproject.org/

FreeRTOS: https://www.freertos.org/

Shodan - Search Engine for the Internet of Everything: https://www.shodan.io/

Stuxnet: https://de.wikipedia.org/wiki/Stuxnet

STM32 Nucleo boards: https://www.st.com/en/evaluation-tools/stm32-nucleo-boards.html

Sprungmarken

(00:00:00) Einstieg: RTOS, Embedded Systems und Echtzeit in der Praxis

(00:09:24) Info/Werbung

(00:10:24) Was ist Echtzeit? Soft Real Time, Hard Real Time und Linux

(00:18:13) Bootzeiten, Mikrocontroller und das Fernglas-Beispiel

(00:26:44) Testing und Debugging bei Echtzeit- und Embedded-Systemen

(00:32:57) Hardware-Projekte: Anforderungen, PCB-Design und Iterationen

(00:45:21) Von Prototypen zur Fertigung: Platinen, Bestückung und Inbetriebnahme

(00:50:23) Embedded Toolchain: C, Assembler, Speicher und RTOS

(00:58:21) Treiber, APIs, Modbus und Entwicklungsumgebungen

(01:04:55) CI/CD, Hardware-Tests und Produktvalidierung in Embedded

(01:08:05) Debugging mit GPIO, UART, Tracing und Oszilloskop

(01:16:42) Firmware-Updates, Security und Cyber Resilience Act

Hosts

Wolfgang Gassler (https://gassler.dev)

Andy Grunwald (https://andygrunwald.com/)

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